倍加信智能機器人2.4G通訊乘梯解決方案
2021/6/10 7:48:06點擊：
倍加信智能機器人2.4G通訊乘梯解決方案
2.4G無線模塊工作在全球免申請ISM頻道2400M-2483M范圍內(nèi)，實現(xiàn)開機自動掃頻功能，共有50個工作信道，可以同時供50個用戶在同一場合同時工作，無需使用者人工協(xié)調(diào)、配置信道。同時，可以根據(jù)成本考慮，選擇50米內(nèi)、150米、600 米多種類型無線模塊。2.4G無線通信一般是通過兩個設(shè)備進行通信，最高速率可達到2Mbps，抗干擾能力強。一般的可以進行1對6的通信，一般是1個接收，6個發(fā)送。
機器人目前被廣泛應(yīng)用于各行各業(yè)，機器人乘梯問題日益突出，目前普通存在以下問題，機器人要上樓，分別上行和下行的左右兩部電梯同時到達，機器人如何選擇正確的電梯進入？機器人如何自動呼梯，把電梯呼叫到當前樓層？電梯到了機器人如何判斷開門了且開到位了？或者正在關(guān)門？機器人要去8樓，結(jié)果6樓有人下，機器人怎么判斷此時不能出電梯？
進入電梯后又怎么選擇樓層，到對應(yīng)樓層去？機器人替代人工越來越被廣泛應(yīng)用，如掃地、服務(wù)、送餐、巡檢等。
機器人發(fā)送指令實現(xiàn)電梯呼梯：
（1）機器人在電梯外，通過2.4G通訊發(fā)送指令倍加信梯控系統(tǒng)，系統(tǒng)自動點亮上樓或下樓按鍵，實現(xiàn)呼梯功能。
（2）有電梯到達當前樓層，倍加信梯控系統(tǒng)自動將當前電梯運狀態(tài)如上行、下行、門已開、正在關(guān)門等信息發(fā)送給機器人，以便機器人能選擇正確電梯進入。
機器人發(fā)送指令實現(xiàn)電梯選層：
（1）機器人進入電梯后，通過2.4G通訊發(fā)送給倍加信梯控系統(tǒng)，系統(tǒng)自動點亮對應(yīng)樓層按鍵，比如發(fā)去6樓指令，則6樓按鍵自動點亮，電梯送機器人員到6樓。
（2）中途有電梯�？坎㈤_門，倍加信梯控系統(tǒng)將當前電梯�？繕菍訑�(shù)實時發(fā)送給機器人，以免機器人提前出電梯。
倍加信機器人乘梯硬件優(yōu)勢
（1）電梯外呼梯點亮樓層上下按鍵，電梯內(nèi)乘梯自動點亮對應(yīng)樓層按鍵。
（2）倍加信梯控硬件設(shè)備安裝，采用強力吸安裝方式，不需要破壞電梯打孔固定。
（3）傳統(tǒng)廠家對接電梯按鍵，需要將線剪斷進行現(xiàn)場接線，倍加信梯控設(shè)備均采用標準接線端子，拔插式安裝。
（4）倍加信機器人乘梯系統(tǒng)可廣泛應(yīng)用于各種品牌電梯，且不影響電梯原有按鍵功能。
乘梯流程說明
（1） 機器人到電梯門口附近，2.4G通訊發(fā)送梯外呼梯指令，倍加信梯控系統(tǒng)根據(jù)機器人2.4G通訊發(fā)送指令數(shù)據(jù)，點亮當前樓層上按鍵或者下按鍵；
（2） 機器人開始2.4G通訊發(fā)送讀電梯運行狀態(tài)指令給倍加信梯控系統(tǒng)，建議每秒獲取一次，判斷運行方向、當前樓層、開門狀態(tài)，當運行方向是機器人要去的方向（上行、下行）、�？繕菍邮菣C器人當前樓層，且門開到位了，機器人就可以開始進入電梯；
（3） 機器人進入電梯過程可以2.4G通訊持續(xù)發(fā)送內(nèi)呼點亮樓層按鍵指令給倍加信梯控系統(tǒng)，實現(xiàn)點亮開門按鈕，建議每秒一次，直至機器人完全進入電梯為止；
（4） 機器人完全進入電梯后，2.4G通訊發(fā)送內(nèi)呼點亮樓層按鍵指令給倍加信梯控系統(tǒng)，點亮要去的樓層按鍵，發(fā)送完畢等待電梯自動關(guān)門，不建議機器人發(fā)關(guān)門指令，有些電梯沒有防夾功能可能會出現(xiàn)夾人情況。
（5） 機器人開始2.4G通訊發(fā)送讀電梯運行狀態(tài)指令倍加信梯控系統(tǒng)，建議每秒獲取一次，判斷當前樓層、開門狀態(tài)，當�？繕菍邮菣C器人要去的樓層，且門開到位了，機器人就可以開始出電梯；
（6） 機器人出電梯過程2.4G通訊可以持續(xù)發(fā)送開門指令給倍加信梯控系統(tǒng)，點亮開門按鈕，每秒一次，直至機器人完全出電梯為止。
梯控主控制器
（1）每部電梯一套，安裝于電梯按鍵面板后。
（2）無需打孔，采用強力吸安裝方式。
（3）標準排線拔插式接線，安裝便捷。
（4）與機器人實時通信，接收機器人指令實現(xiàn)乘梯選層。
外呼聯(lián)網(wǎng)控制器
（1）實時機器人梯外招梯
（2）與外呼按鍵控制器485通訊串聯(lián)或并聯(lián)
（3）帶網(wǎng)口，插網(wǎng)線與機器人TCP/IP通訊
外呼按鍵控制板
（1）呼梯：電梯外上下按鍵面板后，每層一套。
（2）無需打孔，采用強力吸安裝方式。
（3）每層設(shè)備采用串聯(lián)方式。
電梯狀態(tài)檢測盒
（1）實時檢測電梯上下行狀態(tài)
（2）實時監(jiān)測電梯開關(guān)門狀態(tài)
（3）實時檢測電梯當前�？繕菍有畔�
電梯狀態(tài)檢測盒解決機器人乘梯以下問題：
a、電梯到了機器人如何判斷開門了且開到位了？或者正在電梯關(guān)門（可能機器人還沒進有人按了關(guān)門按鍵）？
b、機器人要上樓，分別上行和下行的左右兩部電梯同時到達，機器人如何選擇正確的電梯進入？
c、機器人要去8樓，結(jié)果6樓有人下，機器人怎么判斷此時不能出電梯？
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