DO2000-4型門(mén)機(jī)故障調(diào)試和自學(xué)習(xí)資料
2020/9/2 7:42:27點(diǎn)擊：
DO2000-4型門(mén)機(jī)故障調(diào)試和自學(xué)習(xí)資料
OTIS DO2000門(mén)機(jī)調(diào)試手冊(cè) 完整版
第一章：關(guān)于DO2000門(mén)機(jī)系統(tǒng)
DO2000是變頻變壓類型的門(mén)機(jī)，它輸入輸出接口邏輯控制及驅(qū)動(dòng)部分都集成于一電子板中，該類型門(mén)機(jī)使用220VAC交流電源經(jīng)微處理控制逆變調(diào)壓調(diào)頻輸出三相交流電來(lái)驅(qū)動(dòng)動(dòng)性馬達(dá)運(yùn)轉(zhuǎn)由馬達(dá)帶動(dòng)一皮帶皮帶以一固定支架連接該轎門(mén)從而馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)皮帶帶動(dòng)轎門(mén)運(yùn)行，門(mén)機(jī)運(yùn)行以頻率為速度調(diào)整的單位以改變頻率實(shí)現(xiàn)改變速度距離的單位可精到毫米此門(mén)機(jī)性能良好技術(shù)成熟應(yīng)得到客戶承認(rèn)。
第二章：自學(xué)習(xí)運(yùn)行前的準(zhǔn)備
檢查所有連入門(mén)機(jī)的連線（包括弧20VAC電源線）主要有下列線：
• P1：L1-主電源VAC中的相線 PE-主接地線 N-主電源220VAC中的零線
• P8P9P10由門(mén)機(jī)板輸出到馬達(dá)U，V，W三相電源
• P13PE-馬達(dá)的接地線
• P2-1： EDS-與安全回路相連接，AC110V，急停信號(hào)，高電平有效
• P2-2： TCL-是轎頂?shù)臋z修信號(hào)，AC110V，高電平有效�！�
• P2-4：HL1-另一AC110V的接地線�！�
• P3-1： +15V 200MA--速度傳感器的+15V電源。
• P3-2： T1-速度傳感器反饋給門(mén)機(jī)信號(hào)1
• P3-3： T2-速度傳感器反饋給門(mén)機(jī)信號(hào)2。
• P3-4： GND-速度傳感器的-15V電源。
• P3-5： SHIELD ENCODER CABLE-屏蔽及接地。
• P4-1： RXAO
• P4-2： RXBO
• P4-3： TXAO
• P4-4 ：TXBO與門(mén)機(jī)的串行通信線。
• P5-1：+30VINPUT-給門(mén)機(jī)板的+30VDC工作電源。
• P5-2：DOS-輸出+30VAC
• P5-3：DOL
• P5-4：ISO-門(mén)區(qū)安全信號(hào)輸出端號(hào)，低電平有效，最高電壓為+30VDC。
• P5-5：NDG/EDP-強(qiáng)迫關(guān)門(mén)信號(hào)輸出端，最高電壓為+30VDC。
• P5-6：SPARE-備用端號(hào)。
• P5-7：DOB-開(kāi)門(mén)信號(hào)輸入端，+30VDC為高電平有效。
• P5-8：DO從開(kāi)門(mén)及開(kāi)門(mén)信號(hào)輸入端口，+30VDC為高電平有效。
• P5-9：SPARE2-備用端口。
• P5-10：HL2-低壓接地站，此端口作為-30VDC電源，區(qū)分開(kāi)HL1高壓接地端與HL2低壓接地端。
第三章：自學(xué)習(xí)運(yùn)行
一、在DO2000門(mén)機(jī)板的接線及端口電壓是正確與否，送電，將服務(wù)器與門(mén)機(jī)板上服務(wù)器接口連接。
二、按服務(wù)器鍵“M1-3-3-1”顯示SET UP ROUTINEGOON WITH ENTER，按“GO ON ”，顯示:DEAFAULT PARAMETER YES=1 NO=2
步驟1 ：此步驟問(wèn)門(mén)機(jī)板的EEPROM的參數(shù)是否按缺省來(lái)設(shè)置（即門(mén)機(jī)板EPROM內(nèi)的原始參數(shù)），按“1” 以缺省設(shè)置參數(shù)，按規(guī)定2就以當(dāng)前的系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置，第一次自學(xué)習(xí)運(yùn)行必須按1，否則可能自學(xué)習(xí)運(yùn)行會(huì)因?yàn)閰?shù)不正確而不能完成，門(mén)機(jī)已經(jīng)過(guò)自學(xué)習(xí)運(yùn)行，因某故障或情況需從新進(jìn)行自學(xué)習(xí)運(yùn)行，參數(shù)保留時(shí)按“2”經(jīng)選擇后顯示INTEF： X X X X XUSE GO ON/ENTER
步驟2：其中XXXXXX=DISCRETE-離散式通信方式，適用于200VF MCS210，220SERIAL-適用于VF，E311，E411HDD，MCS321，411等INTERF BOX-只適用于繼電器式控制柜” XXXXXX“中顯示的三項(xiàng)是門(mén)機(jī)與MC子系統(tǒng)的通信方式，如梯型為300VF應(yīng)選SERIAL串行通信方式。用”GO ON“ ”GO BACK“可選擇，”藍(lán)鍵+ENTER“確認(rèn)顯示ADDRESS：XXXXUSER GOON/ENTERXXXX=DCSS-1DCSS-2DCSS-3DCSS-4”XXXX“中顯示的四項(xiàng)為當(dāng)前門(mén)機(jī)系統(tǒng)的地址，”DCSS-1“為前門(mén)地址 ”DCSS-2”為后門(mén)地址，“DCSS-3”有雙層轎廂時(shí)，上層副轎廂的前門(mén)，“DCSS-4”為后門(mén)，如只有一個(gè)門(mén)系統(tǒng)，先“DCSS-1”后按“藍(lán)鍵+ENTER”確認(rèn)，顯示LINE TERMINATORYES=1 NO=2此項(xiàng)軟件設(shè)置可代替舊處版本的DCSS門(mén)機(jī)電路板上的“S1”開(kāi)關(guān)，新的DOSS2000電路板上已無(wú)“S1”開(kāi)關(guān)，由此項(xiàng)參數(shù)代替，選“YES”按1鍵相當(dāng)于將S1開(kāi)關(guān)打到“關(guān)”位置，該電梯共有三套以上門(mén)系統(tǒng)，選NO。按2 鍵相當(dāng)于將S1開(kāi)關(guān)打到“開(kāi)”的位置，該電梯只有一套門(mén)系統(tǒng)。如只有一套門(mén)系統(tǒng)按服務(wù)器2鍵。
步驟３：顯示CONTROLLER TYPE USE GOON/ENTER按“GOON”TYPE： MCS411USE GOON/ENTER按“GOON”O(jiān)THER C311。。7USE GOON/ENTER此步驟需選擇電梯的種類，只有兩種選擇，一種是“MCS411”系列電梯類型。另一種是其它類型的“311”梯型，300VF梯應(yīng)選“311”類型，用“GOON”，“GOBACK”“藍(lán)鍵+ENTER”確定。
步驟４： 顯示DOS SIGALYES=1 NO=0此項(xiàng)參數(shù)設(shè)置為：1：時(shí)，在門(mén)正在開(kāi)直到開(kāi)門(mén)期間，門(mén)機(jī)板中的繼電器3 吸合。設(shè)置為0 時(shí)，只有在已關(guān)閉，繼電器3 才會(huì)吸合。目前公司所有產(chǎn)品并無(wú)此項(xiàng)，可省缺省
步驟５：顯示CHK MOTER ROTATN CLS=1 OPEN=2 NO=3在此步驟前自學(xué)習(xí)運(yùn)行參數(shù)已設(shè)置完畢，進(jìn)行檢驗(yàn)馬達(dá)方向，選擇1為以關(guān)門(mén)方向檢驗(yàn)馬達(dá)運(yùn)行方向，選擇2為以開(kāi)門(mén)方向，選擇3為不檢驗(yàn)馬達(dá)，注意選擇3時(shí)必須確定馬達(dá)方向?yàn)檎_，否則建設(shè)選擇1或2 進(jìn)行檢驗(yàn)馬達(dá)方向。如當(dāng)前門(mén)已關(guān)閉，按服務(wù)器2鍵顯示DOOR IS OPENYES=1 NO=2在按2 鍵后門(mén)機(jī)會(huì)以初始化速度運(yùn)行，其運(yùn)行方向如果正在開(kāi)門(mén)，選取1，否則選2，服務(wù)器會(huì)出現(xiàn)以下出錯(cuò)信息顯示ERR ROTOR SESE GOON WITH ENTER當(dāng)出現(xiàn)以上錯(cuò)誤時(shí)，說(shuō)明馬達(dá)方向錯(cuò)，系統(tǒng)會(huì)將馬達(dá)方向換轉(zhuǎn)，從步驟５重新開(kāi)始直到所選方向與實(shí)際運(yùn)行方向相符，選取擇1確定后，會(huì)顯示ROTOR SENSE OK GO ON WITH ENTER 按服務(wù)器“藍(lán)鍵+ENTER”顯示CHECK ENCODERCLS=1 OPN=2 NO=3選取1-3 后ENCONDER OK XXXX YES=1 NO=2在馬達(dá)運(yùn)行方秘確定后，系統(tǒng)會(huì)檢測(cè)速度傳感器方向，選擇一方向。選1為關(guān)門(mén)，選2為開(kāi)門(mén)，選取3為不檢測(cè)進(jìn)入下一步驟 建議在不確定速度傳感器是否能正常工作時(shí)，不選擇3在上一行顯示中，ENCODER SENSE OK？XXXX 的XXXX是門(mén)的運(yùn)行狀態(tài)，只有《》 》《 兩項(xiàng)圖標(biāo)，分別表示門(mén)運(yùn)行方向開(kāi)門(mén)與關(guān)門(mén)狀態(tài)，當(dāng)實(shí)際門(mén)運(yùn)行方向與圖標(biāo)方向一致時(shí)，按服務(wù)器1鍵，服務(wù)器顯示ENCODER SENSE OKGO ON WITH ENTERI當(dāng)實(shí)際門(mén)運(yùn)行方向與圖標(biāo)不一致時(shí)，按服務(wù)器2 鍵，服務(wù)器顯示ERR ENCOD SENSEGOON WITH ENTER按GOON 會(huì)重新對(duì)速度傳感器進(jìn)行檢測(cè)，直到方向正確，進(jìn)入下一步，按服務(wù)器“藍(lán)鍵+ENTER”步驟8 從此步驟開(kāi)始，門(mén)機(jī)系統(tǒng)自學(xué)習(xí)開(kāi)始初始化運(yùn)行并記錄位置。顯示STSRT LEARN RUNPRESS 〈ENTER〉按服務(wù)器“藍(lán)鍵=+ENTER” 門(mén)套先關(guān)門(mén)，當(dāng)門(mén)關(guān)盡后，以初始化速度開(kāi)門(mén)記錄位置，開(kāi)盡門(mén)時(shí)再關(guān)門(mén)，服務(wù)器會(huì)顯示門(mén)系統(tǒng)記錄下的位置 ，顯示LEARN RUN POSITION ：XX MMPOSITION： XX MM FINISH PRESS “M”顯示以上信息表示門(mén)機(jī)系統(tǒng)已經(jīng)完成整個(gè)自學(xué)習(xí)程序，按服務(wù)器“MODULE”鍵返回主菜單。
第四章：DO2000的運(yùn)行曲線調(diào)整設(shè)定
一、關(guān)門(mén)曲線通常分五段來(lái)分析（以中分門(mén)來(lái)為例子分析，參考圖1）
1、關(guān)門(mén)段落1： 從全開(kāi)維持門(mén)開(kāi)的狀態(tài)開(kāi)始，向中間運(yùn)動(dòng)，門(mén)的起動(dòng)距離可設(shè)定（0-600MM），起動(dòng)速度可設(shè)定（1-25）HZ），但起動(dòng)距離在輕型門(mén)會(huì)省缺為0MM，起動(dòng)速度省缺為 6HZ此速度不可過(guò)大，否則會(huì)引起噪聲。START CLOSE DISTANCE =起動(dòng)關(guān)門(mén)距離START CLOSE SPEED=起動(dòng)關(guān)門(mén)速度
2、 關(guān)門(mén)段落2： 門(mén)起動(dòng)后，經(jīng)過(guò)起動(dòng)關(guān)門(mén)距離，如START CLOSE DISTANCE 設(shè)為“0MM” ，START CLOSE SPEED 設(shè)為6HZ開(kāi)始，在關(guān)門(mén)加速距離內(nèi)提升速度致最大的關(guān)門(mén)速度，關(guān)門(mén)加速距離越短，門(mén)機(jī)提速就越急。MAX CLOSE SPEED=最大關(guān)門(mén)速度，ACCEL DIST OPEN=開(kāi)門(mén)加速距離。
3、關(guān)門(mén)段3 此階段距離并無(wú)設(shè)定參數(shù)，只有最大關(guān)門(mén)速度，指門(mén)機(jī)在此階段以最高速度運(yùn)行。此距離省缺速度為“60MM” 一直運(yùn)行到關(guān)門(mén)停止位置（CLOSE STOP POINT）
4、關(guān)門(mén)階段4 。從關(guān)門(mén)停止位置 （CLOSE STOP POINT） 開(kāi)始減速，到將速度減到設(shè)定的關(guān)門(mén)停止（STOP CLOSE SPEED） 此距離省缺值為60 MM
5、關(guān)門(mén)階段落5：此段距離是，速度已減到設(shè)定的關(guān)門(mén)停止速度時(shí)，以此速度運(yùn)行的一段距離，在這段距離內(nèi)因門(mén)刀，開(kāi)鎖滾輪待限制，不能運(yùn)行太快，否則門(mén)刀，滾輪及門(mén)全關(guān)時(shí)撞擊亦會(huì)發(fā)出一定噪音，此速度省缺值為3HZ以此速度運(yùn)行直到關(guān)盡門(mén)，以一定的關(guān)門(mén)電壓維持關(guān)門(mén)狀態(tài)。
二、開(kāi)門(mén)曲線同樣可分成五個(gè)階段分析（參考圖2）門(mén)在全開(kāi)狀態(tài)，有一維持關(guān)門(mén)電壓維持關(guān)門(mén)狀態(tài)，從門(mén)全關(guān)狀態(tài)到門(mén)全開(kāi)狀態(tài)亦分成五段來(lái)分析。
1、開(kāi)門(mén)階段1：在全關(guān)狀態(tài)，門(mén)機(jī)起動(dòng)以“開(kāi)門(mén)起動(dòng)速度”（START OPEN SPEED），使門(mén)與門(mén)刀向兩邊運(yùn)行一段距離，而該距離是“起動(dòng)開(kāi)門(mén)距離”（START OPEN DISTANT），門(mén)刀會(huì)推動(dòng)開(kāi)門(mén)滾輪，這段距離內(nèi)不能運(yùn)行得過(guò)快，否則會(huì)引起門(mén)刀與門(mén)鎖滾輪撞擊引起的聲音，開(kāi)門(mén)起動(dòng)速度缺省值勤為 7，對(duì)于300VF的運(yùn)行距離省缺值為“10MM”，通常此值會(huì)根據(jù)門(mén)的開(kāi)鎖滾輪的打開(kāi)位置設(shè)定，那么門(mén)會(huì)在打開(kāi)開(kāi)鎖滾輪后立即提升運(yùn)行速度，以減少整體門(mén)運(yùn)行時(shí)間。
2、開(kāi)門(mén)段2： 在階段1后開(kāi)始加速，在開(kāi)關(guān)加速距離（ACELLERATION DISTANCE OPEN）內(nèi)將速度提升到設(shè)定的開(kāi)門(mén)最大速度（MAX OPEN SPEED），開(kāi)關(guān)加速距離的設(shè)定的數(shù)值越短其加速越急，該參數(shù)的省缺值為“60MM”
3、在開(kāi)門(mén)階段3，以MAX OPEN SPEED 開(kāi)門(mén)最大速度運(yùn)行一段距離，此距離無(wú)具體參數(shù)描述，直到開(kāi)門(mén)停止位置（OPEN STOP POINT）才開(kāi)始減速，開(kāi)門(mén)最大速度的缺省值為35HZ。
4、開(kāi)門(mén)段4：在開(kāi)門(mén)停止位置（OPEN STOP POINT）開(kāi)始減速運(yùn)行一段距離，此距離為開(kāi)門(mén)減速距離（DECELERATION DISTANCE OPEN），在此段距離內(nèi)將速度從最高速度減到設(shè)定的開(kāi)門(mén)停止速度（STOP OPEN SPEED）省缺值為“60MM”。
5、開(kāi)門(mén)段5：在開(kāi)門(mén)停止位置（OPEN STOP POINT）開(kāi)始運(yùn)行一段開(kāi)門(mén)停止距離（OPEN STOP DISTANCE）此距離亦包含開(kāi)門(mén)減速距離在內(nèi)，在開(kāi)門(mén)尊速距離后，速度已降到設(shè)定的開(kāi)門(mén)停止速度，再以此速度運(yùn)行直到開(kāi)盡門(mén)，以一定開(kāi)門(mén)電壓保持門(mén)全開(kāi)狀態(tài)。
第五章：故障診斷及排除
故障編號(hào) 故障名稱 故障描述3100 USE GOON 按”GOON“翻滾到下一行 3102 PROGRAM ERROR 門(mén)指令錯(cuò)或超級(jí)終端模式
3102 TCI SIGAL ACTIV 轎頂檢修信號(hào)被觸發(fā)
3103 INITIALIZE RUN 初始化運(yùn)行
3104 OBSTACLE DETECT 因有障礙物，門(mén)不能關(guān)
3105 NUDGING RUN 強(qiáng)迫關(guān)門(mén)
3106 WRITE EEPROM 新參數(shù)存在電可擦存儲(chǔ)器中
3107 PASS PROT NORM 正常運(yùn)行時(shí)，乘客保護(hù)裝置被觸發(fā)
3108 PASS PROT CNTRUN 門(mén)機(jī)在連續(xù)運(yùn)行時(shí)，乘客保護(hù)裝置被觸發(fā)
3109 SHUT DOWN MODE 系統(tǒng)終止運(yùn)行模式
3110 INSPECTION RUN 檢修運(yùn)行。
3111 MAX OPD VELO 在以恒定的速度開(kāi)門(mén)時(shí)達(dá)不到設(shè)定的曲線速度，偏差大于5HZ
3112 MAX CLD VELO 在以恒定速度關(guān)門(mén)時(shí)，達(dá)不到設(shè)定的曲線速度偏差大于5HZ
3113 EXc OPD STOP VEL 在開(kāi)門(mén)盡前10MM內(nèi)，實(shí)際速度大于設(shè)定速度偏差大于4HZ
3114 EXC CLD STOP VEL 在門(mén)關(guān)盡前10MM以內(nèi)，實(shí)際速度大于設(shè)定速度偏差大于4HZ
3115 EXC OPD CRP VELO 在開(kāi)門(mén)開(kāi)始加速時(shí)，實(shí)際速度大于設(shè)定速度
3116 EXC CLD STOP VELO 在關(guān)門(mén)開(kāi)始加速時(shí)，實(shí)際速度大于設(shè)定速度
3117 DEFAULT PARAMTER 將各參數(shù)的省缺值存入電可擦存儲(chǔ)器
3118 REOPENING 重新開(kāi)門(mén)311931203121 EDS SIGAL ACTIV 有急停信號(hào)輸入
3122 SET UP INSTALL 開(kāi)始自學(xué)習(xí)運(yùn)行后被測(cè)超時(shí)
3123 MCSS COMMUNE ERR1 門(mén)機(jī)與MCSS通信中斷
3124 31253126312731283129 NO MORE EVENTS 故障結(jié)尾
3200 EMERGENCY STOP 經(jīng)常出現(xiàn)的嚴(yán)重錯(cuò)誤導(dǎo)致急停，在其它故障編碼中可找到詳細(xì)的描述
3202 ENCODER DEFECT 位置計(jì)算錯(cuò)誤，在邏輯狀態(tài)為“RDY”時(shí)才會(huì)判斷出此故障，按服務(wù)器“M-3-15”檢查位置計(jì)算是否正確。
3203 PARAMATER RANGE 輸入的參數(shù)超出允許范圍，此錯(cuò)誤會(huì)在初始化運(yùn)行中被測(cè)出。
3204 OPEN POSIT ERROR 當(dāng)門(mén)全開(kāi)時(shí)測(cè)得位置出錯(cuò)。（偏差超過(guò)10MM）。此錯(cuò)誤只全在門(mén)機(jī)處于“RDY”邏輯狀態(tài)下產(chǎn)生，檢查編碼器接線。
3205 CLOSE POIST ERR 當(dāng)門(mén)全關(guān)時(shí)測(cè)得位置出錯(cuò)，此錯(cuò)誤 只在門(mén)機(jī)處于“RDY”邏輯狀態(tài)下產(chǎn)生，檢查編碼器接線。
3206 NOT CLD IN TIME 在門(mén)正常關(guān)或強(qiáng)迫關(guān)門(mén)時(shí)，其關(guān)門(mén)時(shí)間超過(guò)設(shè)定的“CLOSE PROTECTION TIME ”或“NUDGING PROTECTION TIME”值范圍，在“CHECK SECURITY FLAG ”參數(shù)設(shè)為“1” 和門(mén)機(jī)邏輯狀態(tài)為“RDY”時(shí)，會(huì)測(cè)出此故障。
3207 OT OPEN IN TIME 實(shí)際開(kāi)門(mén)時(shí)間超過(guò)“OPEN PROTECTION TIME”參數(shù)設(shè)定的時(shí)間，當(dāng)“CHECK SECURITY FLAG”參數(shù)設(shè)定為“1”時(shí)，才會(huì)檢測(cè)出此故障。
3208 OVER CURRENT 系統(tǒng)在“RDY”邏輯狀態(tài)時(shí)才會(huì)現(xiàn)此過(guò)流故障。
3209 EXC OPD SPEED 開(kāi)門(mén)時(shí)，在離門(mén)全開(kāi)盡有80MM時(shí)，實(shí)測(cè)速度大于設(shè)定速度，檢查“CLOSE STOP POINT DECEL，DISTANCE OPEN”（偏差大于2HZ時(shí)）。
3210 EXC CLD SPEE 關(guān)門(mén)時(shí)，在離門(mén)全關(guān)盡有80MM時(shí)，實(shí)測(cè)速度大于設(shè)定速度，檢查“CLOSE STOP POINT DECEL，DISTANCE CLOSE ”（偏差大于2HZ時(shí)）
3211 EXC OPD STOPPNT 門(mén)機(jī)開(kāi)門(mén)在最高速度運(yùn)行時(shí)被測(cè)出超時(shí)，修改“RAMP DOWN TIME”時(shí)間或“MAXOPEN/CLOSE VELOCITY ”
3212 EXC CLD STOPPNT 門(mén)機(jī)關(guān)時(shí)，在最高速運(yùn)行時(shí)被測(cè)出超時(shí)。
3213 SIO-ERR：FRAME： 串行接口，啟動(dòng)出錯(cuò)
3214 SIO-ERR：SVT-BYTE： 串行接口，服務(wù)器位數(shù)出錯(cuò)
3215 SIO-ERR；CHECK SUM：串行接口。檢測(cè)總位數(shù)錯(cuò)
3216 SIO-ERR：PARITY： 串行接口，奇偶校驗(yàn)錯(cuò)
3217 SIO-ERR：MCSS SYN： 串行接口，同MCSS的串行通信同步錯(cuò)誤
3229 NO MORE ERRORS 表結(jié)尾附；如故障編號(hào)（3202，3204，3205，3206，3207）待出現(xiàn)，與位置出錯(cuò)有關(guān)，通過(guò)服務(wù)器“M-3-1-5”觀察位置計(jì)數(shù)器的工作狀態(tài)，門(mén)開(kāi)時(shí)計(jì)數(shù)器的數(shù)什應(yīng)增加，門(mén)關(guān)時(shí)計(jì)數(shù)器的數(shù)什應(yīng)減少，如計(jì)數(shù)器數(shù)什為正確，說(shuō)明位置計(jì)數(shù)器有故障，當(dāng)出現(xiàn)故障z編號(hào)為“3206/3207”時(shí)，請(qǐng)檢查馬達(dá)及其連接電纜
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